2026年5月28日下午，中国科学院自动化研究所研究员黄岩应邀来我院，作题为“空间认知增强的具身导航与操作”的学术报告。本次报告在新工科楼A500举行，由计算机与信息工程学院院长王先超主持，学院全体师生参会交流。
黄岩研究员指出，具身大模型面临数据匮乏的核心瓶颈：真机采集效率过低，仿真数据逼真度不足。其团队另辟蹊径，不刻意扩充数据量，而是通过模型架构创新降低数据需求，引入脑认知机理，重点突破心理旋转、认知地图构建等空间认知能力，从而解决小样本、可靠性与自适应学习问题，服务于视觉语言导航与视觉语言操作任务。在技术路径上，团队提出了零样本导航与基于户型图的端到端导航大模型，以及通过三维热力图保留空间结构的少样本具身大模型，并进一步引入世界模型提升性能。相关成果已通过中科第五纪公司与其他合作公司落地电力巡检、零件分拣等工业场景。黄岩展望认为，高质量数据仍是领域基。蠢茨Ｐ托⌒突肴碓硕刂剖侵匾较。
报告结束后，多位师生就零样本导航的泛化边界、工业场景中的机械臂精细操作等话题与黄岩研究员展开深入交流，并提出了宝贵的意见和建议。黄岩研究员表示，欢迎对具身智能研究感兴趣的师生关注其团队公开在网络上的相关视频与开源代码，共同推进该领域的发展。其前沿的研究视角与严谨的治学风范引发了在场师生的广泛共鸣。
黄岩，中科院自动化所研究员，博导，国家优秀青年科学基金获得者。研究方向为多模态具身导航与操作，在相关领域的国内外期刊和会议上发表论文共计100余篇，谷歌引用1.2万余次，曾获国内外学术会议最佳论文奖3项，国际主流竞赛冠军5项。担任IEEE TIP编委，CVPR/ICCV/AAAI/WACV领域主席，CVPR/ICCV上3次多模态主题研讨会的共同组织主席。曾获得北京市自然科学一等奖，中国图象图形学学会青年科学家奖、中国科学院院长特别奖、NVIDIA创新研究奖等。
（撰稿、图片：李浩 初审：杨莉莉 终审：韩波）
